2711-b6c9
2711-T10C1
3BSE008514R1
3hab7215-1
3HAC020466-001
3HAC16014-1

6AV6643-0DD01-1AX1

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:

将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，

预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，

机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，

任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，

故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
 
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，

但外形主要由类似人的手和臂组成。

后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

工业机器人最***的特点有以下几个：
 

(1)可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，

因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，

是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
 

(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，

在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，

如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
 

(3)通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，

一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
 

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，

归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，

而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，

这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，

机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

FBM206 P0916CQ    8通道脉冲输入接口组件     8 PI
FBM207 P0914TD    16通道电压监视输入接口组件     16 DI
FBM207b P0914WH    16通道24Vdc触点输入接口组件     16 DI
FBM207c P0917GY    16通道48Vdc触点输入接口组件     16 DI
FBM208 P0914TB    带输出回读冗余8通道0~20mA输入/输出接口组件     冗余4 AI / 4 AO
FBM211 P0914TN    16通道0~20mA输入接口组件     16 AI
FBM212 P0914XL    14通道热电偶输入接口组件     14 T/C
FBM213 P0914XN 8通道热电阻输入接口组件
FBM214 P0914XQ     8通道HART通讯输入接口组件     8 HART输入
FBM215 P0922VU    8通道HART通讯输出接口组件     8 HART输出
FBM216 P0922VV    冗余8通道0~20mA/HART输入接口组件     冗余8 AI/HART输入
FBM217 P0914TR     32通道离散量输入接口组件     32 DI
FBM218 P0922VW    冗余8通道0~20mA/HART输出接口组件     冗余8 AO/HART输出
FBM219 P0916RH    24通道电压监视输入，8通道离散量输出接口组件     24 DI / 8 DO
FBM220 P0917HA     1通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM221 P0917HB     4通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM223 P0917HD    2通道PROFIBUS-DP现场总线接口组件     2 DP 宿主机
FBM224 P0926GG    4通道 4口RS-232、RS-422或RS-485与Modbus通讯接口组件
FBM228 P0922QS    4段Foundation Fieldbus现场总线接口组件     4 H1
FBM230 P0926GU    4通道串口通讯单卡 4 RS232/442/485 端口
FBM231 P0926GV    4通道串口通讯冗余组件 4 RS232/442/485 端口
FBM232 P0926GW    10/100Mb Ethernet通讯单卡 1 10/100Mbps RJ45端口
FBM233 P0926GX    10/100Mb Ethernet通讯冗余组件 1 10/100Mbps RJ45端口/卡