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1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，

全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。

这使得它***地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，

如装配和焊接。沙因曼则设计了***臂的MIT 人工智能实验室，

被称为“麻省理工学院的手臂。” 

沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，

卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，

通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。
 
工业机器人在欧洲起飞相当快，

既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，

世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。

前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨

和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，

库卡机器人建立了自己的个机器人，被称为FAMULUS，也1关节机器人具有6机电驱动轴。
 
在机器人技术在20世纪70年代后期，

许多美国公司的兴趣增加进入该领域，

包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。

美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，

公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。

西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，

还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。
 
只有少数的非日本公司管理，最终在这个市场中生存，

其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔，Unimation，

在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司，在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。 

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